装配机器人介绍：装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。机器人的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。

一、针对客户的需求：发动机是汽车领域技术最密集的关键部件，在汽车发动机装配过程中，由于被装配零件的多样性、工艺的繁琐性，汽车发动机装配线就 显得尤为重要。

二、机器人制造商所指定的集成商合作的解决方案汽车发动机装配线是一个对发动机顺序装配的流水线工艺过程，每个工位之间是流水线生产，因此,每个环节的控制都必须具备高可靠性和一定的灵敏度，才能保证生产的连续性和稳定性。合理地规划发动机装配线可以更好地实现产品的高精度、高效率、高柔性和高质量。汽车发动机装配线主要包括总装线、分装线、工位器具及线上工具等。在总装线和分装线上，采用柔性输送线输送工件，并在线上配置自动化装配设备以提高效率。

决方案，既可供应整条生产线，也能为单一人工或自动操作工序设计自动化改造方案，或提供以机器人为核心的装配、紧固、冲压和接合工作站。

三、标准工作站设计理念：一条发动机装配线要保证发动机的装配技术条件，实现高精度;要保证装配节拍，实现高效率;要多机型同时装配，实现高柔性;要有效地控制装配精度，实现高质量。要实现以上几个方面必须从生产线的规划开始着手。底板。可调节底板精度高、质量佳;精度可控，安装简便;便于在生产线中重排工位。支架。T支架根据功能需求分不同类型;采用强固设计，可确保每一道工序的精度，不受大作用力、高加速度的影响。线性导轨。根据所需功能与设备，支架可配备X和Z轴线性移动导轨。设备架。设备架安装在线性导轨上，供安置工艺设备用;设备架独立控制，以实现最佳性能与柔性。输送链段。工作站底板接有一段输送链，这种综合解决方案极大地方便了工作站及系统的调整和移动，支架上还设有一个工件微调模块。客户专用工装。模块化工作站还包含专为待产零件设计的客户专用工装。

四、公司与机器人制造商所指定的集成商合作的机器人系统集成优化:公司与机器人制造商所指定的集成商合作机器人有限公司在工业机器人技术开发及应用领域拥有丰富的经验和强大的实力，并拥有一批 长期致力于工业机器人研发及应用的国内外专家，可根据客户要求进行系统集成，为客户提供成熟完善、高品质、高效率、高稳定性的自动化系统，全面帮助客户提 升生产工艺与自动化水平，提高企业运营效率。星探公司与机器人制造商所指定的集成商合作机器人公司所研发的机器人以其多样化的机器人款式、型号和扩展可能性为您目前和今后的生产作业提供最广泛的应用解决方案。星探公司与机器人制造商所指定的集成商合作机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体。

装配机器人的应用领域：装配机器人主要用于家用电器、汽车领域、机械、五金、航空、船舶、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。