在寻位模式下，工件接地，通过喷嘴或焊丝通低压电。当机器人沿寻位轨迹移动过程中，喷嘴或焊丝和工件接触时，电平被拉低，会产生接触信号，机器人停止移动，并记录接触工件时的位置数据。利用当前位置与程序设定位置的偏差值对路径进行修正，从而得出真实目标位置。