松欧自动化 FD-V8L标准型 焊接机器人
加入收藏夹
松欧自动化 FD-H5高强度 焊接机器人
平台价格
¥ 待询价
型号
FD-H5高强度
购买数量
杭州松欧自动化设备有限公司
关注数:0
进入企业站
收藏企业
联系人:
-
联系方式:
0571-85385951
服务说明:
· 由机智网供应链及授权供应商发货 并提供售后服务
· 因库存实时变化,具体发货时间 以实际发货为准
品牌名称松欧
| ||
轴数6
| 精度0.05mm
| 负载5kg
|
安装方式落地,悬挂,其他方式
|
名称 | NH5 | ||
规格 | 独立多关节 | ||
轴数 | 6 | ||
最大可搬重量 | 5KG | ||
位置重复精度 | ±0.05mm | ||
驱动方法 | AC伺服马达 | ||
驱动容量 | 1440W | ||
位置重复精度 | 绝对值编码器 | ||
动作范围 | 基本轴 | J1(旋转) | ±170° |
J2(前后) | -125°~+90° | ||
J7(旋转2) | - | ||
J3(上下) | -140°~+245° | ||
手臂轴 | J4(回转) | ±190° | |
J5(摆动) | -30°~+210° | ||
J6(扭转) | ±360°(注1) | ||
最大速度 | 基本轴 | J1(旋转) | 3.49rad/s{200°/s}(2.79rad/s{160°/s})(注2) |
J2(前后) | 3.49rad/s{200°/s} | ||
J7(旋转2) | - | ||
J3(上下) | 4.54rad/s{260°/s} | ||
手臂轴 | J4(回转) | 6.63rad/s{380°/s} | |
J5(摆动) | 6.63rad/s{380°/s} | ||
J6(扭转) | 8.90rad/s{510°/s} | ||
手臂负荷能力 | 允许扭矩 | J4(回转) | 11.9N·m |
J5(摆动) | 11.9N·m | ||
J6(扭转) | 5.2N·m | ||
允许惯性矩 | J4(回转) | 0.303kg·m² | |
J5(摆动) | 0.303kg·m² | ||
J6(扭转) | 0.061kg·m² | ||
机器人动作范围截面面积 | 1.22m²×340° | ||
使用环境条件 | 温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露) | ||
本体重量 | 58kg | ||
第3轴可载重量 | 1kg | ||
安装方法 | 地面、吊装、侧挂 | ||
本体颜色 | 白色(芒赛尔色标10GY9/1) | ||
防护等级 | - | ||
注)1、第6轴的动作范围会因第5轴的姿态而受限制 | |||
2、()内的数值是侧装时的规格 |