七轴协作机器人DC75是北京大呈机器人科技有限公司所制作产品，本公司专注于人机协作机器人的研发、应用及推广，努力为制造业升级转型提供最优秀的焊接自动化整体解决方案。公司拥有的高技术工程师队伍，能随时给客户提供技术全套解决方案，迅速提供工业自动化4.0相关的、具有可操作性的自动化解决方案。
产品特点
1.冗余度机器人运动学/动力学算法
是一款冗余度7轴机器人，与6轴以下机器人想必可实现更灵活复杂的位姿、位形控制，与人的手臂具有相同的灵活度。大呈的7轴运动学算法，与单纯的基于位置和笛卡尔坐标系的6轴算法完全不同，而是基于速度/加速度的雅克比矩阵/范数最优解方法，可以通过制定合理的优化函数
2.0空间/位姿位形双模逆解算法
0空间指保持末端位姿不变，只改变机器人位形，是只有冗余度机器人才具有的特殊坐标系空间，在拟人规划等应用中有重要意义，是位姿/位形双模逆解算法的基础。位姿/位形双模逆解算法可以同时满足位姿和位形的混合要求，通过该算法可以完全模拟人手臂的动作，并且想必人手臂可以实现更准确、更高效的运动轨迹
3.安全/效率双模式
作为一款协作机器人，在追求安全性、智能化的前提下，为适应市场的需求引入安全/效率两种运动模式，在安全模式中以安全优先，对整机的力、速度、加速度、动量等关键物理量进行限制，从而控制碰撞发生的危害性；而效率模式将完全发挥ERJ系列关节模块扭矩大、速度高的优点，可以提供大于2.8m/s的最大工具线速度，接近传统工业机器人的效率，明显优于国外产品
4.APP示教体系
使用通用商业移动端设备，如智能手机、PAD等，代替传统的有线专用示教器，是机器人行业长久以来的愿望，也是未来的发展趋势。基于75的主动/被动安全特性，以及潜心研究的无线操作安全体系，大呈将此技术实用化。DC75的示教APP可运用于Android和IOS平台，可完全实现传统示教器的所有功能，并还将提供远程遥控、在线视频协助等多项辅助功能
5.AR示教体系
在APP示教的基础上，大呈与AR设备厂商合作，率先在商业化机器人产品中应用AR示教技术。通过运行于AR设备上的APP及摄像头、手势识别等接口进一步提高示教效率。
产品参数
1.自重　22.5kg
2.有效负载　5kg
3.自由度　7
4.工作半径　905mm
5.关节范围　±135°
6.工具最大速度　2.8m/s
7.重复定位精度　±0.02mm
8.机器人本体供电　48V
9.功耗：普通功耗约300w
10.本体材料　铝合金
11.工作环境温度　0-50℃
12.工作环境湿度　5%-95%（无结露）