机身
自重220kg

尺寸（L*W*H）987*782*306mm
两轮差速驱动

传感器

标配对角双激光
标配顶底双相机
可选配深度相机

电池

48V / 60Ah磷酸铁锂电池
充电时长3H
工作时长≥8H

性能

额定负载600kg
作业精度±2mm/0. 5°
定位精度±10mm / ±1°
障碍物检查距离30m
地面坡度≤3°
可跨越缝隙宽度≤30mm
可跨越台阶高度≤30mm
最大速度1.2m/s

接口

扩展接口 USB2.0 x 2 / PLC
无线网络协议 Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac，
可选配5G通讯模

载具

标准载具为背负式/举升
载具供电接口 48V(500W) / 12V(12W)
载具通讯接口 RS485，ModbusRTU，
ModbusTCP，可选配 I/O，CANopen