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川崎机器人 BX系列 BX100N机器人 大型通用机器人
徳卡DK15C-3500 4轴 负载12kg 精度±0.08mm 通用机器人
品牌名称川崎
| ||
轴数6
| 精度0.06mm
| 工作域2200mm
|
负载100kg
| 安装方式落地
| |
BX100N机器人
优化的车身车间机器人
拥有适用于点焊的动作范围，线缆内置，更适合设置小型轻量焊枪以及机器人设置在工件周边的高密度配置。
BX100N机器人概述：
负载100 kg
最大臂展2,200 mm
应用:
- 装配
- 摩擦点接合
- 机器管护
- 物料搬运
- 材料去除
- 涂胶
- 点焊
BX100N机器人的规格
| BX100N的规格 | |||
| 手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (轴) | 6 | ||
| 最大负载能力 (kg) | 100 | ||
| 最大臂展 (mm) | 2,200 | ||
| 重复定位精度 (mm)✽1 | ±0.06 | ||
| 动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±160 | |
| 手臂前后 (JT2) | +120 - -65 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +90 - -77 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±210 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | ±125 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | ±210 | ||
| 最大速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 135 | |
| 手臂前后 (JT2) | 110 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 140 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | 200 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | 200 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 300 | ||
| 允许负载扭矩 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 588.4 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 588.4 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 294.2 | ||
| 允许负载惯量 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 60 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 60 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 30 | ||
| 重量 (kg) | 740 | ||
| 安装方式 | 地面 | ||
| 安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
| 控制柜 / 所需电源 (kVA) | F02 / 7.5 | ||
| 保护等级 | 手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等 | ||