疫情期间曾经在社区、医院、隔离点大显身手的服务机器人，如今只有少数还在服役。对机器人企业来说，一方面曾经井喷的抗疫应急需求消失了，另一方面营收的压力并未减轻，是降低研发成本，只做相对成熟的赚钱业务？还是专注前沿技术，发掘新的应用场景？
　　上海机器人企业达闼的选择，依旧是全情投入服务机器人的研制领域，与国际巨头抢赛道、抢时间。从成立之初立下的愿景“做出能走进千家万户的家庭保姆级机器人”，到疫情期间服务机器人有了广阔的应用场景，再到当下后疫情时代，达闼的初心从未改变，持续在人形机器人赛道加码。

　　图说：达闼机器人展厅展示双足机器人概念模型新民晚报记者陈梦泽摄

　　坚持高比例研发投入
　　成立于2015年的达闼，是云端机器人创造者、制造商和运营商，其全球总部位于上海。
　　“我们在服务机器人领域做0到1的创新，很多技术环节没有任何借鉴，这一路走得非常孤独，企业付出了大量的研发成本。”达闼机器人联合创始人汪兵介绍，2020年，达闼的研发投入占到营业收入比重的50%左右，疫情期间也始终居高不下。
　　随着人机交互技术在语音、语义、肢体等交互能力的成熟，人形机器人灵活适用于更广阔的应用场景指日可待。正因为此，人形机器人也成为全球科技企业瞄准的新方向。去年下半年，特斯拉人形机器人Optimus迎来全球首秀。“像这种能够直立行走，可以操作工具，做视觉感知并决策的机器人，做出来非常困难、非常烧钱，背后需要大量的计算和测试，还要有规模庞大的供应链企业来配合。而对达闼来说，难度翻倍，每一步都走得艰难，甚至很多人劝我们放弃。但我们坚信，长三角有强大的机器人产业基础，上海是人工智能领域的人才高地，我们一定能做出来。”

    图说：达闼机器人关节生产线

　　目前，达闼已搭建起人形机器人的三大技术底座：云端大脑、操作系统和柔性关节。把机器人的大脑放到云端，然后通过安全移动通信专网连接到机器人本体，借助互联网与云计算，帮助机器人相互学习并共享知识；打造面向机器人的操作系统“海睿OS”，通过调度云、网、边、端的各种运算资源使得云端机器人具备各种智能；柔性关节则决定了机器人是否能灵活地站立、走动等复杂运动，这一核心部件的成本占硬件总成本的70%以上。
　　达闼要建设的是一个机器人生态，就像是智能手机背后的操作系统、应用商店，以及云端的海量应用服务，促进机器人产业链从“功能机”向“智能机”升级。
　　鏖战“人形双足机器人”
　　“对我们来说，第一轮原始创新已经初步成型，但每一块内容都需要不断迭代，注入新的灵魂，比如，如何让机器人‘看’得更准、走得更灵活，以及怎么做到更低的成本，都是我们的挑战。”目前，达闼推出的人形机器人Gingerxr-1，已经发展到2.0的版本，它的柔性关节从1.0版本的34个增加至41个，7自由度能负重5公斤的灵巧手，续航时间超过24小时，还能切换不同角色，通过视觉和语音感知人类情绪。

　　为了推动智能柔性关节产业发展，达闼在上海创建了制造基地来量产关节，为产业解决终端难题。目前，这个智能机器人产业基地一期已于去年年底使用并投产。达闼将利用人工智能和机器人技术，结合5G通讯技术，建立自动化、数字化、联网化和共享化的智能工厂，用来满足各类服务机器人和智能执行器（SCA）的研发和生产工作。未来这里将实现“工业机器人生产服务机器人”的场景。“随着基地投产，上下游企业正快速向上海集聚，我也相信，上海会站上服务机器人的产业制高点，一些技术领域还需要企业形成合力去突破，相信未来我们不再是这个赛道的‘孤勇者’。”

　　图说：未来双足机器人生产线模型

　　目前，达闼的工程师正紧锣密鼓地开展人形双足机器人的研发工作。这一款新产品将直指达闼的梦想，定位于家庭保姆机器人：女性形象，行为动作更接近人类，拥有60自由度，可做出跑步、跳跃等动作，将来可以在养老院照顾老人，在咖啡厅提供送咖啡等服务。“今年双足机器人原型机将完成，计划于2025年商用。”
　　加速创造新应用场景
　　“在服务机器人领域，我们跟欧美国家可以说是齐头并进，出货量我们也排在第一梯队。但实际上，在一些场景中，服务机器人并没有在生活中真正用起来。让服务机器人好用，这里面的技术壁垒很高。对企业来说，我们要继续为生存而战。先活下来，才能支撑起我们的理想，才能持续为研发‘输血’。”
　　汪兵介绍，今年以来，除了酒店、商超、园区这些领域，达闼也在尝试将业务的触角伸向过去不曾涉及的领域，比如在工厂，打造“机器人打工仔”：在一条流水线上，一个机器人打工仔可以在各个工位上工作，而不是只专注一个工位的机器手臂。
　　聊天机器人程序ChatGPT的爆火，也将为企业带来新机遇。“我们将针对具体场景，推出机器人定制化应用的‘GPT’，下个月就将上线。”汪兵介绍，比如在酒店里，置入定制化语言模型的机器人能开展多轮对话，当这种基于大模型的对话机器人有了大数据的不断“喂养”，可以胜任客人在酒店场景里遇到的各种问题。
　　“需求不断变换，技术快速革新，我们要不断探索，找到产业发展需要聚焦的方向，快速地从技术、产业、生态等方向实现它。”